Chip Mounter Vision sistema

Didelio našumo išdėstymo mašinose paprastai naudojamos vizualinės išlyginimo sistemos. Vizualinio derinimo sistemoje naudojama skaitmeninio vaizdo apdorojimo technologija. Kai įdėjimo galvutės antgalis paima komponentą, jis pasislenka į padėjimo padėtį. Kamera, pritvirtinta prie padėjimo galvutės arba pritvirtinta tam tikroje mašinos korpuso vietoje, gauna vaizdą ir aptinka komponento šviesos tankio pasiskirstymą vaizde. Tada šie šviesos tankiai paverčiami skaitmenine forma, naudojant CCD optinio sujungimo matricą, sudarytą iš daugybės mažų ir tikslių fotoaparato šviesai jautrių elementų, kad būtų išvestos pilkos spalvos vertės nuo 0 iki 255. Pilkos spalvos reikšmė yra proporcinga šviesos tankiui. . Kuo didesnė pilkos spalvos reikšmė, tuo aiškesnis skaitmeninis vaizdas. Skaitmeninė informacija yra saugoma, koduojama, sustiprinama, rūšiuojama ir analizuojama, o rezultatai grąžinami atgal į valdymo bloką. Apdorojimo rezultatai išvedami į servo sistemą, kad būtų galima sureguliuoti ir kompensuoti komponento sugerties padėties nuokrypį, ir galiausiai užbaigiama įdėjimo operacija [3].
Tada, po to, kai aparatas nufotografuoja atskaitos taškus ir komponentus ant PCB, kaip jis gali automatiškai pakoreguoti išdėstymo padėtį ir pasiekti tikslią vietą? Šis procesas yra tai, kad įrenginys nustato komponento paskirties vietą, atlikdamas konversijas tarp koordinačių sistemų. Per talpinimo procesą paaiškinsime sistemos veikimo principą. Pirma, PCB konvejeriu perkeliama į fiksuotą padėtį ir fiksuojama prispaudimo mechanizmu. Pleistro galvutė juda į PCB atskaitos taško viršų, o ant galvos esanti kamera nufotografuoja PCB atskaitos tašką. Šiuo metu yra 4 koordinačių sistemos: substrato koordinačių sistema (Xp, Yp), galvos kameros koordinačių sistema (Xca1, Ycal), vaizdo koordinačių sistema (Xi, Yi) ir mašinos koordinačių sistema (Xm, Ym). Nufotografavęs atskaitos tašką, įrenginys konvertuoja substrato koordinačių sistemą į mašinos koordinačių sistemą, susiedamas su fotoaparatu ir vaizdo koordinačių sistema, kad būtų nustatyta tikslo padėtis. Tada pleistro galvutė paima komponentą ir pasislenka į fiksuotos kameros padėtį, o fiksuota kamera nufotografuoja komponentą. Šiuo metu taip pat yra 4 koordinačių sistemos: pleistrų galvutės koordinačių sistema taip pat yra purkštukų koordinačių sistema (Xn, Yn), fiksuotos kameros koordinačių sistema (Xca2, Yca2), vaizdo koordinačių sistema (Xi, Yi) ir mašinos koordinačių sistema (Xm, Ym). Nufotografavęs komponentą, aparatas apskaičiuoja komponento ypatybių centro padėties koordinates vaizdo koordinačių sistemoje ir konvertuoja jas į mašinos koordinačių sistemą, susiedamas su kamera ir vaizdo koordinačių sistema. Šiuo metu komponento centro koordinatės ir purkštuko centro koordinatės lyginamos toje pačioje koordinačių sistemoje. Skirtumas tarp dviejų koordinačių yra reikalinga padėties nuokrypio kompensavimo vertė. Tada, atsižvelgiant į toje pačioje koordinačių sistemoje nustatytą tikslinę vietą, mašinos valdymo blokas ir servo sistema gali tiksliai valdyti mašiną.